При использовании устройства в сети CANopen количство данных, отправляемых узлом сети ограничено 32 байтами. В связи с этим устройство представляется набором узлов сети, количество которых равно количеству плат расширения. Данный индекс отражает состояние NMT узла сети CANopen в соответствии со стандартом. Каждый cубиндекс отражает состояние одного виртуального узла:

  • 4 - Stopped. Виртуальный узел остановлен. Плата расширения отключена/неисаправна;

  • 5 - Operational. Виртуальный узел активен;

  • 127 - Pre_operational. Виртуальный узел в процессе инициализации, либо активен, но не может отправлять PDO.