Отображение ошибок устройства

Ошибки устройства отображаются в индексе Error Register. Так же расширенные коды ошибок попадают в Pre-defined Error Field.

Таблица кодов ошибок устройства

Номер ошибки

Значение ошибки

Примечания

Состояние 1

0x3203

Ошибка батареи RTC

Выход напряжения батареи RTC за диапазон 2–3,1В Напряжение см в General Status Battery voltage.

x

0x500a

Ошибка RTC

Аппаратная ошибка RTC, может быть связана с тактовым генератором

x

0x5010

Ошибка Flash памяти настроек

Ошибка работы с Flash памятью.

x

0x50F0 + {Номер платы}

Ошибка коммуникаций с платой расширения

Ошибка коммуникаций с платой расширения

x

0x7000 + {(Номер платы)*16}

Внутренняя ошибка платы расширения

Каждой плате выделено по 16 кодов неисправности

x

0x6300

Ошибка чтения основных настроек

Ошибка чтения настроек вызванная несовпадением CRC или несовместимыми настройками.

x

0x5011

Ошибка внешней RAM

Аппаратная ошибка внешнего ОЗУ

x

0x6200

Общая ошибка UserApp

Ошибка UserApp, вызванная системной частью пользовательского ПО

x

0x6201

Ошибка инициализации UserApp

Ошибка возникшая в процессе инициализации User App

0x6202

Неправильное время цикла задачи UserApp

Выбрано время цикла, которое не может быть обеспечено

0x6221

Несовпадение контрольной суммы UserApp

Несовпадение контрольной суммы UserApp

x

0x6222

Некорректная длина UserApp

Некорректная длина UserApp

0x6223

Несоответствие UserApp версии устройства

Несоответствие UserApp версии устройства

x

0x6240

Ошибка доступа к словарю - неверный индекс

0x6241

Ошибка доступа к словарю - неверный объект

0x6242

Ошибка чтения из словаря

0x6243

Ошибка записи всловарь

0x6244

Ошибка доступа к словарю

Попытка доступа к защищённой записи

0x6100

Ошибка системного ПО

Ошибка ПО, вызванная несоответствием CRC либо несовместимым ПО

x

0x6102

Ошибка доступа

Попытка доступа к защищённой области без соответствующих привилегий

0x8100 + {(Номер интерфейса)}

Ошибка интерфейса

x

0x8110 + Номер CAN интерфейса

CAN Overrun потеря кадра

Возникает при нехватке ресурсов для обработки входящих пакетов

0x8120 + Номер CAN интерфейса

Интерфейс CAN error passive mode

Возникает при обнаружении 127 ошибок в сети

0x8130

Ошибка Heartbeat

Возникает при отсутствии Heartbeat от узлов сети CANopen

x

0x8140

Восстановление после состояния bus off

Возникает при восстановлении связи после перехода в состояние bus off

0x8150

Коллизия COB ID

Возникает при коллизии COB ID

0x8210

Ошибка обработки кадра PDO

Ошибка обработки кадра PDO

1

Отмечено, если устройство может находиться в состоянии ошибки, в противном случае кратковременное возникновение ошибки лишь отмечается в журнале