Отображение ошибок устройства¶
Ошибки устройства отображаются в индексе Error Register. Так же расширенные коды ошибок попадают в Pre-defined Error Field.
Таблица кодов ошибок устройства¶
Номер ошибки |
Значение ошибки |
Примечания |
Состояние 1 |
|
---|---|---|---|---|
0x3203 |
Ошибка батареи RTC |
Выход напряжения батареи RTC за диапазон 2–3,1В Напряжение см в General Status Battery voltage. |
x |
|
0x500a |
Ошибка RTC |
Аппаратная ошибка RTC, может быть связана с тактовым генератором |
x |
|
0x5010 |
Ошибка Flash памяти настроек |
Ошибка работы с Flash памятью. |
x |
|
0x50F0 + {Номер платы} |
Ошибка коммуникаций с платой расширения |
Ошибка коммуникаций с платой расширения |
x |
|
0x7000 + {(Номер платы)*16} |
Внутренняя ошибка платы расширения |
Каждой плате выделено по 16 кодов неисправности |
x |
|
0x6300 |
Ошибка чтения основных настроек |
Ошибка чтения настроек вызванная несовпадением CRC или несовместимыми настройками. |
x |
|
0x5011 |
Ошибка внешней RAM |
Аппаратная ошибка внешнего ОЗУ |
x |
|
0x6200 |
Общая ошибка UserApp |
Ошибка UserApp, вызванная системной частью пользовательского ПО |
x |
|
0x6201 |
Ошибка инициализации UserApp |
Ошибка возникшая в процессе инициализации User App |
||
0x6202 |
Неправильное время цикла задачи UserApp |
Выбрано время цикла, которое не может быть обеспечено |
||
0x6221 |
Несовпадение контрольной суммы UserApp |
Несовпадение контрольной суммы UserApp |
x |
|
0x6222 |
Некорректная длина UserApp |
Некорректная длина UserApp |
||
0x6223 |
Несоответствие UserApp версии устройства |
Несоответствие UserApp версии устройства |
x |
|
0x6240 |
Ошибка доступа к словарю - неверный индекс |
|||
0x6241 |
Ошибка доступа к словарю - неверный объект |
|||
0x6242 |
Ошибка чтения из словаря |
|||
0x6243 |
Ошибка записи всловарь |
|||
0x6244 |
Ошибка доступа к словарю |
Попытка доступа к защищённой записи |
||
0x6100 |
Ошибка системного ПО |
Ошибка ПО, вызванная несоответствием CRC либо несовместимым ПО |
x |
|
0x6102 |
Ошибка доступа |
Попытка доступа к защищённой области без соответствующих привилегий |
||
0x8100 + {(Номер интерфейса)} |
Ошибка интерфейса |
x |
||
0x8110 + Номер CAN интерфейса |
CAN Overrun потеря кадра |
Возникает при нехватке ресурсов для обработки входящих пакетов |
||
0x8120 + Номер CAN интерфейса |
Интерфейс CAN error passive mode |
Возникает при обнаружении 127 ошибок в сети |
||
0x8130 |
Ошибка Heartbeat |
Возникает при отсутствии Heartbeat от узлов сети CANopen |
x |
|
0x8140 |
Восстановление после состояния bus off |
Возникает при восстановлении связи после перехода в состояние bus off |
||
0x8150 |
Коллизия COB ID |
Возникает при коллизии COB ID |
||
0x8210 |
Ошибка обработки кадра PDO |
Ошибка обработки кадра PDO |
- 1
Отмечено, если устройство может находиться в состоянии ошибки, в противном случае кратковременное возникновение ошибки лишь отмечается в журнале