Объекты CANopen DS-301 - Содержимое словаря¶
Device Type¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Device Type |
Device specific PDO mapping, analogue inputs implemented and profile DS-401 |
Всего: 8651153 |
uint32 |
r |
Нет |
Error Register¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Error Register |
Всего: 0 |
uint8 |
r |
Нет |
Pre-defined Error Field¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Errors |
Всего: 16 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
Standard Error Field |
0 |
uint32 |
r |
Нет |
Manufacturer Device Name¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Manufacturer Device Name |
Всего: MTU-12 |
visible_str |
r |
Нет |
Store parameters¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 1 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
Save All Parameters |
2 |
uint32 |
rw |
Нет |
Restore Default Parameters¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 1 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
Restore All Default Parameters |
1 |
uint32 |
rw |
Нет |
Emergency COB ID¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Emergency COB ID |
Всего: $NODEID+0x80 |
uint32 |
rw |
Нет |
Inhibit Time Emergency¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Inhibit Time Emergency |
Всего: 0 |
uint16 |
rw |
Нет |
Producer Heartbeat Time¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Producer Heartbeat Time |
Всего: 5000 |
uint16 |
rw |
Нет |
Identity¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 4 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
Vendor ID |
0 |
uint32 |
r |
Нет |
|
2 |
Product Code |
0 |
uint32 |
r |
Нет |
|
3 |
Revision Number |
0 |
uint32 |
r |
Нет |
|
4 |
UID |
0 |
uint32 |
r |
Нет |
Store EDS¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Store EDS |
Archive EDS file (compressor zpaq) |
Всего: |
domain |
r |
Нет |
Storage Format¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Storage Format |
Manufacture store format (Compressor zpaq) |
Всего: 128 |
uint16 |
r |
Нет |
Server SDO Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 2 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID Client to Server (Receive SDO) |
$NODEID+0x600 |
uint32 |
r |
Нет |
|
2 |
COB ID Server to Client (Transmit SDO) |
$NODEID+0x580 |
uint32 |
r |
Нет |
Receive PDO 1 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x200 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
0 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
Receive PDO 2 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x300 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
0 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
Receive PDO 3 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x400 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
0 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
Receive PDO 4 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x500 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
0 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
0 |
uint16 |
rw |
Да |
Receive PDO 1 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 1 Mapping for an application object 1 |
0 |
uint32 |
rw |
Да |
Receive PDO 2 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 2 Mapping for an application object 1 |
0 |
uint32 |
rw |
Да |
Receive PDO 3 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 3 Mapping for an application object 1 |
0 |
uint32 |
rw |
Да |
Receive PDO 4 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 4 Mapping for an application object 1 |
0 |
uint32 |
rw |
Да |
Transmit PDO 1 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x180 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
255 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
180 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
5000 |
uint16 |
rw |
Да |
Transmit PDO 2 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x280 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
255 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
180 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
5000 |
uint16 |
rw |
Да |
Transmit PDO 3 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x380 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
255 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
180 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
5000 |
uint16 |
rw |
Да |
Transmit PDO 4 Parameter¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Highest SubIndex Supported |
Всего: 6 |
uint8 |
r |
Нет |
|
1 |
COB ID used by PDO |
$NODEID+0x480 |
uint32 |
rw |
Нет |
|
2 |
Transmission Type |
255 |
uint8 |
rw |
Да |
|
3 |
Inhibit Time |
180 |
uint16 |
rw |
Да |
|
4 |
Нет |
|||||
5 |
Event Timer |
5000 |
uint16 |
rw |
Да |
Transmit PDO 1 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 1 Mapping for a process data variable 1 |
1677787408 |
uint32 |
rw |
Да |
Transmit PDO 2 Mapping¶
Sub |
Название |
Описание |
Значение |
Тип |
Доступ |
Сохранение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 |
Number of Entries |
Всего: 12 |
uint8 |
rw |
Нет |
|
1 |
PDO 2 Mapping for a process data variable 1 |
1677788432 |
uint32 |
rw |
Да |