Объекты CANopen DS-301 - Содержимое словаря

Device Type

Субиндексы 0x1000 Device Type(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Device Type

Device specific PDO mapping, analogue inputs implemented and profile DS-401

Всего: 8651153

uint32

r

Нет

Error Register

Субиндексы 0x1001 Error Register(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Error Register

Всего: 0

uint8

r

Нет

Pre-defined Error Field

Субиндексы 0x1003 Pre-defined Error Field(0—16)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Errors

Всего: 16

uint8

rw

Нет

1

Standard Error Field

0

uint32

r

Нет

Manufacturer Device Name

Субиндексы 0x1008 Manufacturer Device Name(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Manufacturer Device Name

Всего: MTU-12

visible_str

r

Нет

Store parameters

Субиндексы 0x1010 Store parameters(0—1)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 1

uint8

r

Нет

1

Save All Parameters

2

uint32

rw

Нет

Restore Default Parameters

Субиндексы 0x1011 Restore Default Parameters(0—1)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 1

uint8

r

Нет

1

Restore All Default Parameters

1

uint32

rw

Нет

Emergency COB ID

Субиндексы 0x1014 Emergency COB ID(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Emergency COB ID

Всего: $NODEID+0x80

uint32

rw

Нет

Inhibit Time Emergency

Субиндексы 0x1015 Inhibit Time Emergency(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Inhibit Time Emergency

Всего: 0

uint16

rw

Нет

Producer Heartbeat Time

Субиндексы 0x1017 Producer Heartbeat Time(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Producer Heartbeat Time

Всего: 5000

uint16

rw

Нет

Identity

Субиндексы 0x1018 Identity(0—4)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 4

uint8

r

Нет

1

Vendor ID

0

uint32

r

Нет

2

Product Code

0

uint32

r

Нет

3

Revision Number

0

uint32

r

Нет

4

UID

0

uint32

r

Нет

Store EDS

Субиндексы 0x1021 Store EDS(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Store EDS

Archive EDS file (compressor zpaq)

Всего:

domain

r

Нет

Storage Format

Субиндексы 0x1022 Storage Format(0—0)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Storage Format

Manufacture store format (Compressor zpaq)

Всего: 128

uint16

r

Нет

Server SDO Parameter

Субиндексы 0x1200 Server SDO Parameter(0—2)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 2

uint8

r

Нет

1

COB ID Client to Server (Receive SDO)

$NODEID+0x600

uint32

r

Нет

2

COB ID Server to Client (Transmit SDO)

$NODEID+0x580

uint32

r

Нет

Receive PDO 1 Parameter

Субиндексы 0x1400 Receive PDO 1 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x200

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

0

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

0

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

0

uint16

rw

Да

Receive PDO 2 Parameter

Субиндексы 0x1401 Receive PDO 2 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x300

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

0

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

0

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

0

uint16

rw

Да

Receive PDO 3 Parameter

Субиндексы 0x1402 Receive PDO 3 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x400

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

0

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

0

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

0

uint16

rw

Да

Receive PDO 4 Parameter

Субиндексы 0x1403 Receive PDO 4 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x500

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

0

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

0

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

0

uint16

rw

Да

Receive PDO 1 Mapping

Субиндексы 0x1600 Receive PDO 1 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 1 Mapping for an application object 1

0

uint32

rw

Да

Receive PDO 2 Mapping

Субиндексы 0x1601 Receive PDO 2 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 2 Mapping for an application object 1

0

uint32

rw

Да

Receive PDO 3 Mapping

Субиндексы 0x1602 Receive PDO 3 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 3 Mapping for an application object 1

0

uint32

rw

Да

Receive PDO 4 Mapping

Субиндексы 0x1603 Receive PDO 4 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 4 Mapping for an application object 1

0

uint32

rw

Да

Transmit PDO 1 Parameter

Субиндексы 0x1800 Transmit PDO 1 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x180

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

255

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

180

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

5000

uint16

rw

Да

Transmit PDO 2 Parameter

Субиндексы 0x1801 Transmit PDO 2 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x280

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

255

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

180

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

5000

uint16

rw

Да

Transmit PDO 3 Parameter

Субиндексы 0x1802 Transmit PDO 3 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x380

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

255

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

180

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

5000

uint16

rw

Да

Transmit PDO 4 Parameter

Субиндексы 0x1803 Transmit PDO 4 Parameter(0—5)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Highest SubIndex Supported

Всего: 6

uint8

r

Нет

1

COB ID used by PDO

$NODEID+0x480

uint32

rw

Нет

2

Transmission Type

255

uint8

rw

Да

3

Inhibit Time

180

uint16

rw

Да

4

Нет

5

Event Timer

5000

uint16

rw

Да

Transmit PDO 1 Mapping

Субиндексы 0x1A00 Transmit PDO 1 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 1 Mapping for a process data variable 1

1677787408

uint32

rw

Да

Transmit PDO 2 Mapping

Субиндексы 0x1A01 Transmit PDO 2 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 2 Mapping for a process data variable 1

1677788432

uint32

rw

Да

Transmit PDO 3 Mapping

Субиндексы 0x1A02 Transmit PDO 3 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 3 Mapping for a process data variable 1

1677789456

uint32

rw

Да

Transmit PDO 4 Mapping

Субиндексы 0x1A03 Transmit PDO 4 Mapping(0—12)

Sub

Название

Описание

Значение

Тип

Доступ

Сохранение

0

Number of Entries

Всего: 12

uint8

rw

Нет

1

PDO 4 Mapping for a process data variable 1

839057667

uint32

rw

Да