9. Словарь объектов¶
9.1. Объекты CANopen DS-301¶
Индекс |
Название |
Описание |
Тип |
Кол-во |
---|---|---|---|---|
1000 |
Device specific PDO mapping, analogue inputs implemented and profile DS-401 |
uint32 |
0 |
|
1001 |
uint32 |
0 |
||
1003 |
Массив |
17 |
||
1008 |
uint32 |
0 |
||
1010 |
Структура |
2 |
||
1011 |
Структура |
2 |
||
1014 |
uint32 |
0 |
||
1015 |
uint32 |
0 |
||
1017 |
uint32 |
0 |
||
1018 |
Структура |
5 |
||
1021 |
Archive EDS file (compressor zpaq) |
uint32 |
0 |
|
1022 |
Manufacture store format (Compressor zpaq) |
uint32 |
0 |
|
1200 |
Структура |
3 |
||
1400 |
Структура |
6 |
||
1401 |
Структура |
6 |
||
1402 |
Структура |
6 |
||
1403 |
Структура |
6 |
||
1600 |
Массив |
13 |
||
1601 |
Массив |
13 |
||
1602 |
Массив |
13 |
||
1603 |
Массив |
13 |
||
1800 |
Структура |
6 |
||
1801 |
Структура |
6 |
||
1802 |
Структура |
6 |
||
1803 |
Структура |
6 |
||
1A00 |
Массив |
13 |
||
1A01 |
Массив |
13 |
||
1A02 |
Массив |
13 |
||
1A03 |
Массив |
13 |
9.2. Общие параметры устройства¶
Индекс |
Название |
Описание |
Тип |
Кол-во |
---|---|---|---|---|
2000 |
Структура |
7 |
||
2001 |
Структура |
14 |
||
2002 |
Массив |
11 |
9.3. Коммуникационные параметры¶
Индекс |
Название |
Описание |
Тип |
Кол-во |
---|---|---|---|---|
2011 |
Структура |
9 |
||
2021 |
Структура |
9 |
||
2027 |
Структура |
4 |
||
202D |
Массив |
2 |
||
202E |
Массив |
2 |
||
202F |
Массив |
2 |
||
2070 |
Массив |
51 |
9.4. Параметры модулей расширения¶
Индекс |
Название |
Описание |
Тип |
Кол-во |
---|---|---|---|---|
3203 |
Массив |
13 |
||
3208 |
Массив |
13 |
||
320D |
Массив |
13 |
||
3214 |
Массив |
13 |
||
3215 |
Массив |
13 |
||
4001 |
Структура |
3 |
9.5. Ввод-вывод¶
Индекс |
Название |
Описание |
Тип |
Кол-во |
---|---|---|---|---|
6401 |
Массив |
13 |
||
6421 |
Массив |
13 |
||
6423 |
uint32 |
0 |
||
6424 |
Массив |
13 |
||
6425 |
Массив |
13 |
||
6426 |
Массив |
13 |
||
6427 |
Массив |
13 |
||
6428 |
Массив |
13 |
||
6430 |
Массив |
13 |