9. Словарь объектов

9.1. Объекты CANopen DS-301

Индекс

Название

Описание

Тип

Кол-во

1000

Device Type

Device specific PDO mapping, analogue inputs implemented and profile DS-401

uint32

0

1001

Error Register

uint32

0

1003

Pre-defined Error Field

Массив

17

1008

Manufacturer Device Name

uint32

0

1010

Store parameters

Структура

2

1011

Restore Default Parameters

Структура

2

1014

Emergency COB ID

uint32

0

1015

Inhibit Time Emergency

uint32

0

1017

Producer Heartbeat Time

uint32

0

1018

Identity

Структура

5

1021

Store EDS

Archive EDS file (compressor zpaq)

uint32

0

1022

Storage Format

Manufacture store format (Compressor zpaq)

uint32

0

1200

Server SDO Parameter

Структура

3

1400

Receive PDO 1 Parameter

Структура

6

1401

Receive PDO 2 Parameter

Структура

6

1402

Receive PDO 3 Parameter

Структура

6

1403

Receive PDO 4 Parameter

Структура

6

1600

Receive PDO 1 Mapping

Массив

13

1601

Receive PDO 2 Mapping

Массив

13

1602

Receive PDO 3 Mapping

Массив

13

1603

Receive PDO 4 Mapping

Массив

13

1800

Transmit PDO 1 Parameter

Структура

6

1801

Transmit PDO 2 Parameter

Структура

6

1802

Transmit PDO 3 Parameter

Структура

6

1803

Transmit PDO 4 Parameter

Структура

6

1A00

Transmit PDO 1 Mapping

Массив

13

1A01

Transmit PDO 2 Mapping

Массив

13

1A02

Transmit PDO 3 Mapping

Массив

13

1A03

Transmit PDO 4 Mapping

Массив

13

9.2. Общие параметры устройства

Индекс

Название

Описание

Тип

Кол-во

2000

Identification

Структура

7

2001

General Status

Структура

14

2002

Ignore Indication EMCY Error Codes

Массив

11

9.3. Коммуникационные параметры

Индекс

Название

Описание

Тип

Кол-во

2011

RS comm params 1

Структура

9

2021

CAN comm params 1

Структура

9

2027

CAN Comm Status 1

Структура

4

202D

NodeID Online

Массив

2

202E

NodeID Enable

Массив

2

202F

NodeIDs

Массив

2

2070

Port1 ModBus Mappings 1

Массив

51

9.4. Параметры модулей расширения

Индекс

Название

Описание

Тип

Кол-во

3203

AI Status 16 Bit

Массив

13

3208

AI Span Start 16 Bit

Массив

13

320D

AI Span End 16 Bit

Массив

13

3214

Temperature Sensor Type

Массив

13

3215

AI Input FV

Массив

13

4001

MTU Params

Структура

3

9.5. Ввод-вывод

Индекс

Название

Описание

Тип

Кол-во

6401

Read Analogue Input 16 Bit

Массив

13

6421

Interrupt Trigger Selection

Массив

13

6423

Analogue Input Global Interrupt Enable

uint32

0

6424

Analogue Input Interrupt Upper Limit Interger

Массив

13

6425

Analogue Input Interrupt Lower Limit Interger

Массив

13

6426

Analogue Input Interrupt Delta Unsigned

Массив

13

6427

Analogue Input Interrupt Negative Delta Unsigned

Массив

13

6428

Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned

Массив

13

6430

Analogue Input SI unit

Массив

13